Toyota Yaris XP210 (2020-2024) ble tilbudt med 3 ulike motorkonfigurasjoner på tvers av utstyrsnivåene.
| Motor | Effekt | Dreiemoment | Girkasse | Drivlinje | Topphastighet | 0-100 km/h | Forbruk | Tilgjengelig i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Bensin | 121 hp | 145 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 9.0 s | 5.1 l/100km | 6 utstyrsnivåer |
| 1.5L Hybrid | 91 hp | 120 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 9.7 s | 3.6 l/100km | 11 utstyrsnivåer |
| 1.0L Bensin | 72 hp | 93 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 160 km/h | 14.6 s | 4.7 l/100km | 2 utstyrsnivåer |
Hver rad er en egen mekanisk konfigurasjon — motorvolum, effekt, girkasse, drivlinje og drivstofftype — deduplisert på tvers av utstyrsnivåer som deler samme motor. Forskjeller kun i utstyr (interiør, felger, tilvalg) gir ikke egen rad.