Toyota Yaris XP40 (2005-2009) ble tilbudt med 7 ulike motorkonfigurasjoner på tvers av utstyrsnivåene.
| Motor | Effekt | Dreiemoment | Girkasse | Drivlinje | Topphastighet | 0-100 km/h | Forbruk | Tilgjengelig i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.8L Bensin | 133 hp | 173 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 194 km/h | 9.3 s | 7.2 l/100km | 1 utstyrsnivå |
| 1.4L Diesel | 90 hp | 190 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 11.8 s | 4.5 l/100km | 2 utstyrsnivåer |
| 1.4L Diesel | 90 hp | 190 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 10.7 s | 4.5 l/100km | 3 utstyrsnivåer |
| 1.3L Bensin | 87 hp | 121 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 13.1 s | 5.8 l/100km | 2 utstyrsnivåer |
| 1.3L Bensin | 87 hp | 121 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.5 s | 6.0 l/100km | 5 utstyrsnivåer |
| 1.0L Bensin | 69 hp | 93 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 155 km/h | 16.9 s | 5.3 l/100km | 1 utstyrsnivå |
| 1.0L Bensin | 69 hp | 93 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 155 km/h | 15.7 s | 5.4 l/100km | 5 utstyrsnivåer |
Hver rad er en egen mekanisk konfigurasjon — motorvolum, effekt, girkasse, drivlinje og drivstofftype — deduplisert på tvers av utstyrsnivåer som deler samme motor. Forskjeller kun i utstyr (interiør, felger, tilvalg) gir ikke egen rad.