Dagens XPeng G6 er 4 758 mm lang, 1 920 mm bred og 1 650 mm høy, med en akselavstand på 2 890 mm. Den har blitt 1 cm lengre siden G6-en fra 2024.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2024–2025 | 4 753 | 1 920 | 1 650 | 2 890 | 571 | — |
| 2025–i dagNåværende | 4 758 | 1 920 | 1 650 | 2 890 | 571 | — |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for G6, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.