Audi S4 (2003–2004) oferowano z 2 różnymi konfiguracjami silnika w całej gamie wersji.
| Silnik | Moc | Moment obrotowy | Skrzynia biegów | Napęd | Prędkość maksymalna | 0-100 km/h | Spalanie | Dostępny w |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Benzyna | 344 hp | 410 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.8 s | 12.3 l/100km | 2 wersjach |
| 4.2L Benzyna | 344 hp | 410 Nm | Manual | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.6 s | 13.3 l/100km | 2 wersjach |
Każdy wiersz to odrębna konfiguracja mechaniczna — pojemność silnika, moc, skrzynia biegów, napęd i rodzaj paliwa — deduplikowana między wersjami wyposażenia dzielącymi ten sam silnik. Różnice tylko w wyposażeniu (wnętrze, felgi, opcje) nie tworzą osobnego wiersza.