Audi A6 allroad (2000–2006) oferowano z 6 różnymi konfiguracjami silnika w całej gamie wersji.
| Silnik | Moc | Moment obrotowy | Skrzynia biegów | Napęd | Prędkość maksymalna | 0-100 km/h | Spalanie | Dostępny w |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Benzyna | 300 hp | 380 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 240 km/h | 7.2 s | 13.7 l/100km | 3 wersjach |
| 2.7L Benzyna | 250 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 234 km/h | 7.7 s | 13.2 l/100km | 3 wersjach |
| 2.7L Benzyna | 250 hp | 350 Nm | Manual | All Wheel Drive | 236 km/h | 7.4 s | 12.8 l/100km | 3 wersjach |
| 2.5L Diesel | 180 hp | 370 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 205 km/h | 9.6 s | 9.6 l/100km | 3 wersjach |
| 2.5L Diesel | 180 hp | 370 Nm | Manual | All Wheel Drive | 207 km/h | 9.5 s | 8.9 l/100km | 3 wersjach |
| 2.5L Diesel | 163 hp | 310 Nm | Manual | All Wheel Drive | 203 km/h | 10.4 s | 8.7 l/100km | 3 wersjach |
Każdy wiersz to odrębna konfiguracja mechaniczna — pojemność silnika, moc, skrzynia biegów, napęd i rodzaj paliwa — deduplikowana między wersjami wyposażenia dzielącymi ten sam silnik. Różnice tylko w wyposażeniu (wnętrze, felgi, opcje) nie tworzą osobnego wiersza.