Audi S6 (1994–1997) oferowano z 4 różnymi konfiguracjami silnika w całej gamie wersji.
| Silnik | Moc | Moment obrotowy | Skrzynia biegów | Napęd | Prędkość maksymalna | 0-100 km/h | Spalanie | Dostępny w |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Benzyna | 280 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 249 km/h | 7.1 s | 12.5 l/100km | 1 wersji |
| 4.2L Benzyna | 280 hp | 400 Nm | Manual | All Wheel Drive | 249 km/h | 5.9 s | 13.0 l/100km | 1 wersji |
| 2.2L Benzyna | 230 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 236 km/h | 8.1 s | 11.4 l/100km | 1 wersji |
| 2.2L Benzyna | 230 hp | 350 Nm | Manual | All Wheel Drive | 241 km/h | 6.7 s | 10.7 l/100km | 1 wersji |
Każdy wiersz to odrębna konfiguracja mechaniczna — pojemność silnika, moc, skrzynia biegów, napęd i rodzaj paliwa — deduplikowana między wersjami wyposażenia dzielącymi ten sam silnik. Różnice tylko w wyposażeniu (wnętrze, felgi, opcje) nie tworzą osobnego wiersza.