Citroen Xsara Picasso (2000-2004) oferowano z 5 różnymi konfiguracjami silnika w całej gamie wersji.
| Silnik | Moc | Moment obrotowy | Skrzynia biegów | Napęd | Prędkość maksymalna | 0-100 km/h | Spalanie | Dostępny w |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2,0L Benzyna | 136 hp | 190 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 192 km/h | 12.5 s | 8.7 l/100km | 3 wersjach |
| 1,7L Benzyna | 115 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 12.2 s | 7.7 l/100km | 3 wersjach |
| 1,6L Benzyna | 95 hp | 135 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 171 km/h | 15.0 s | 7.5 l/100km | 3 wersjach |
| 2,0L Diesel | 90 hp | 205 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 14.5 s | 5.5 l/100km | 3 wersjach |
| 1,6L Benzyna | 90 hp | 135 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 16.5 s | 7.7 l/100km | 1 wersji |
Każdy wiersz to odrębna konfiguracja mechaniczna — pojemność silnika, moc, skrzynia biegów, napęd i rodzaj paliwa — deduplikowana między wersjami wyposażenia dzielącymi ten sam silnik. Różnice tylko w wyposażeniu (wnętrze, felgi, opcje) nie tworzą osobnego wiersza.