Aktualny Daihatsu Terios ma 4055 mm długości, 1695 mm szerokości i 1745 mm wysokości, przy rozstawie osi 2580 mm. Od Terios z 1997 roku urósł o 21 cm na długość.
| Lata | Długość | Szerokość | Wysokość | Rozstaw osi | Pojemność bagażnika | Średnica zawracania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3845 | 1555 | 1715 | 2420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Aktualna | 4055 | 1695 | 1745 | 2580 | 380 | 9.8 |
Dane zewnętrzne to specyfikacje producenta dla modelu Terios, uśrednione w obrębie każdej generacji dla jej wersji i podane dla najpopularniejszego nadwozia. Generacje o tych samych wymiarach są łączone. Pojemność bagażnika podajemy przy rozłożonych siedzeniach tam, gdzie producent podaje taką wartość.