Aktualny Hyundai Santa Fe ma 4830 mm długości, 1900 mm szerokości i — mm wysokości, przy rozstawie osi 2815 mm. Od Santa Fe z 2000 roku urósł o 33 cm na długość.
| Lata | Długość | Szerokość | Wysokość | Rozstaw osi | Pojemność bagażnika | Średnica zawracania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4500 | 1832 | 1727 | 2620 | 469 | 11.3 |
| 2006–2010 | 4675 | 1890 | 1725 | 2700 | 528 | 10.9 |
| 2010–2012 | 4660 | 1890 | 1725 | 2700 | 528 | 10.9 |
| 2012–2016 | 4690 | 1880 | 1680 | 2700 | 585 | 10.9 |
| 2016–2019 | 4700 | 1880 | 1675 | 2700 | 585 | 10.9 |
| 2019–2021 | 4770 | 1890 | 1703 | 2765 | 625 | 10.9 |
| 2021–2024 | 4785 | 1900 | 1710 | 2765 | 831 | 10.9 |
| 2024–obecnieAktualna | 4830 | 1900 | — | 2815 | 626 | 10.9 |
Dane zewnętrzne to specyfikacje producenta dla modelu Santa Fe, uśrednione w obrębie każdej generacji dla jej wersji i podane dla najpopularniejszego nadwozia. Generacje o tych samych wymiarach są łączone. Pojemność bagażnika podajemy przy rozłożonych siedzeniach tam, gdzie producent podaje taką wartość.