Aktualny Jaguar S-Type ma 4905 mm długości, 1818 mm szerokości i 1447 mm wysokości, przy rozstawie osi 2909 mm. Od S-Type z 1999 roku urósł o 4 cm na długość.
| Lata | Długość | Szerokość | Wysokość | Rozstaw osi | Pojemność bagażnika | Średnica zawracania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4861 | 1819 | 1444 | 2909 | 370 | 12.1 |
| 2002–2004 | 4877 | 1818 | 1447 | 2909 | 370 | 11.5 |
| 2004–2007Aktualna | 4905 | 1818 | 1447 | 2909 | 400 | 11.5 |
Dane zewnętrzne to specyfikacje producenta dla modelu S-Type, uśrednione w obrębie każdej generacji dla jej wersji i podane dla najpopularniejszego nadwozia. Generacje o tych samych wymiarach są łączone. Pojemność bagażnika podajemy przy rozłożonych siedzeniach tam, gdzie producent podaje taką wartość.