Aktualny Land Rover Discovery ma 4956 mm długości, 1940 mm szerokości i — mm wysokości, przy rozstawie osi 2923 mm. Od Discovery z 1990 roku urósł o 44 cm na długość.
| Lata | Długość | Szerokość | Wysokość | Rozstaw osi | Pojemność bagażnika | Średnica zawracania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1994 | 4521 | 1793 | 1924 | 2540 | — | 12.0 |
| 1994–1999 | 4484 | 1793 | 1914 | 2540 | — | 12.0 |
| 1999–2002 | 4705 | 1885 | 1940 | 2540 | 422 | 11.9 |
| 2002–2004 | 4705 | 1885 | 1900 | 2540 | 422 | 11.9 |
| 2004–2013 | 4835 | 1915 | 1837 | 2885 | 280 | 11.5 |
| 2013–2016 | 4829 | 1915 | 1887 | 2885 | 280 | 11.5 |
| 2016–2020 | 4970 | 1940 | — | 2923 | 258 | 12.3 |
| 2020–obecnieAktualna | 4956 | 1940 | — | 2923 | 986 | 12.4 |
Dane zewnętrzne to specyfikacje producenta dla modelu Discovery, uśrednione w obrębie każdej generacji dla jej wersji i podane dla najpopularniejszego nadwozia. Generacje o tych samych wymiarach są łączone. Pojemność bagażnika podajemy przy rozłożonych siedzeniach tam, gdzie producent podaje taką wartość.