Aktualny Lexus ES ma 5140 mm długości, 1920 mm szerokości i 1560 mm wysokości, przy rozstawie osi 2950 mm. Od ES z 2018 roku urósł o 17 cm na długość.
| Lata | Długość | Szerokość | Wysokość | Rozstaw osi | Pojemność bagażnika | Średnica zawracania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2018–2026 | 4975 | 1865 | 1445 | 2870 | 454 | 11.8 |
| 2026–obecnieAktualna | 5140 | 1920 | 1560 | 2950 | 507 | — |
Dane zewnętrzne to specyfikacje producenta dla modelu ES, uśrednione w obrębie każdej generacji dla jej wersji i podane dla najpopularniejszego nadwozia. Generacje o tych samych wymiarach są łączone. Pojemność bagażnika podajemy przy rozłożonych siedzeniach tam, gdzie producent podaje taką wartość.