Obecny Lexus RX może ciągnąć przyczepę z hamulcem o masie do 2000 kg. Poniższe wartości dotyczą najmocniejszego wariantu każdej generacji — słabsze silniki ciągną mniej.
Bez hamulca (przyczepa bez własnych hamulców): 750 kg.
| Lata | Z hamulcem | Bez hamulca |
|---|---|---|
| 2000–2009 | 2000 | 700 |
| 2009–obecnie | 2000 | 750 |
Zdolność holownicza to maksimum podane przez producenta dla najmocniejszego wariantu każdej generacji, a nie średnia z wersji wyposażenia — silnik bazowy uciągnie mniej, niż pokazuje podana wartość. Samochody, których wartość holowania w danych źródłowych jest nieprawdopodobna względem ich własnej masy, są pomijane, zamiast pokazywane ze zgadywaną poprawką.