Aktualny Lexus RX ma 4890 mm długości, 1920 mm szerokości i 1695 mm wysokości, przy rozstawie osi 2850 mm. Od RX z 2000 roku urósł o 31 cm na długość.
| Lata | Długość | Szerokość | Wysokość | Rozstaw osi | Pojemność bagażnika | Średnica zawracania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4580 | 1815 | 1660 | 2615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4746 | 1845 | 1674 | 2715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4770 | 1885 | 1685 | 2740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4934 | 1895 | 1685 | 2790 | 342 | 11.8 |
| 2023–obecnieAktualna | 4890 | 1920 | 1695 | 2850 | — | 12.6 |
Lexus RX oferuje z tyłu 980 mm przestrzeni na nogi i 910 mm przestrzeni nad głową, a z przodu 1140 mm przestrzeni na nogi i 950 mm przestrzeni nad głową. Szerokość na wysokości ramion z tyłu wynosi 1540 mm.
| Przód | Tył | |
|---|---|---|
| Przestrzeń na nogi | 1140 mm | 980 mm |
| Przestrzeń nad głową | 950 mm | 910 mm |
| Szerokość na wysokości ramion | 1590 mm | 1540 mm |
Wartości wnętrza to pomiar przy największej przestronności (fotel maksymalnie cofnięty), podany jako mediana w obrębie wersji aktualnej generacji; poszczególne wersje wyposażenia mogą się różnić.
Dane zewnętrzne to specyfikacje producenta dla modelu RX, uśrednione w obrębie każdej generacji dla jej wersji i podane dla najpopularniejszego nadwozia. Generacje o tych samych wymiarach są łączone. Pojemność bagażnika podajemy przy rozłożonych siedzeniach tam, gdzie producent podaje taką wartość.