Lexus RX (2003–2009) oferowano z 3 różnymi konfiguracjami silnika w całej gamie wersji.
| Silnik | Moc | Moment obrotowy | Skrzynia biegów | Napęd | Prędkość maksymalna | 0-100 km/h | Spalanie | Dostępny w |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.5L Benzyna | 272 hp | 342 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 200 km/h | 7.8 s | 11.2 l/100km | 4 wersjach |
| 3.3L Benzyna | 211 hp | 288 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 200 km/h | 7.6 s | 8.1 l/100km | 5 wersjach |
| 3.0L Benzyna | 204 hp | 283 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 200 km/h | 9.0 s | 12.2 l/100km | 3 wersjach |
Każdy wiersz to odrębna konfiguracja mechaniczna — pojemność silnika, moc, skrzynia biegów, napęd i rodzaj paliwa — deduplikowana między wersjami wyposażenia dzielącymi ten sam silnik. Różnice tylko w wyposażeniu (wnętrze, felgi, opcje) nie tworzą osobnego wiersza.