Aktualny Mercedes-Benz E-Class ma 4949 mm długości, 1880 mm szerokości i 1468 mm wysokości, przy rozstawie osi 2961 mm. Od E-Class z 1993 roku urósł o 21 cm na długość.
| Lata | Długość | Szerokość | Wysokość | Rozstaw osi | Pojemność bagażnika | Średnica zawracania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1995 | 4740 | 1743 | 1432 | 2800 | 518 | 11.2 |
| 1995–1999 | 4795 | 1799 | 1433 | 2833 | 511 | 11.3 |
| 1999–2002 | 4818 | 1799 | 1443 | 2833 | 511 | 11.3 |
| 2002–2009 | 4818 | 1822 | 1450 | 2854 | 535 | 11.4 |
| 2009–2013 | 4868 | 1854 | 1471 | 2874 | 539 | 11.3 |
| 2013–2016 | 4879 | 1854 | 1474 | 2874 | 537 | 11.3 |
| 2016–2020 | 4923 | 1852 | 1468 | 2939 | 513 | 11.6 |
| 2020–2022 | 4935 | 1852 | 1468 | 2939 | 478 | 11.6 |
| 2023–obecnieAktualna | 4949 | 1880 | 1468 | 2961 | 394 | 12.0 |
Dane zewnętrzne to specyfikacje producenta dla modelu E-Class, uśrednione w obrębie każdej generacji dla jej wersji i podane dla najpopularniejszego nadwozia. Generacje o tych samych wymiarach są łączone. Pojemność bagażnika podajemy przy rozłożonych siedzeniach tam, gdzie producent podaje taką wartość.