Aktualny Mercedes-Benz G-klasse ma 4674 mm długości, 1984 mm szerokości i — mm wysokości, przy rozstawie osi 2890 mm. Od G-klasse z 1982 roku urósł o 40 cm na długość.
| Lata | Długość | Szerokość | Wysokość | Rozstaw osi | Pojemność bagażnika | Średnica zawracania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1990 | 4275 | 1700 | 1930 | 2550 | 754 | 11.4 |
| 1990–1993 | 4335 | 1690 | 1924 | 2550 | 745 | 11.3 |
| 1993–2000 | 4361 | 1714 | 1932 | 2561 | 564 | 11.3 |
| 2000–2012 | 4405 | 1771 | 1931 | 2577 | 337 | 11.3 |
| 2012–2015 | 4537 | 1795 | 1953 | 2700 | 399 | 13.6 |
| 2015–2018 | 4643 | 1906 | 1998 | 2850 | 480 | 13.6 |
| 2018–2024 | 4710 | 1931 | 1969 | 2890 | 662 | 13.6 |
| 2024–obecnieAktualna | 4674 | 1984 | — | 2890 | 612 | 13.6 |
Mercedes-Benz G-klasse oferuje z tyłu 960 mm przestrzeni na nogi i 1040 mm przestrzeni nad głową, a z przodu 900 mm przestrzeni na nogi i 1060 mm przestrzeni nad głową.
| Przód | Tył | |
|---|---|---|
| Przestrzeń na nogi | 900 mm | 960 mm |
| Przestrzeń nad głową | 1060 mm | 1040 mm |
Wartości wnętrza to pomiar przy największej przestronności (fotel maksymalnie cofnięty), podany jako mediana w obrębie wersji aktualnej generacji; poszczególne wersje wyposażenia mogą się różnić.
Dane zewnętrzne to specyfikacje producenta dla modelu G-klasse, uśrednione w obrębie każdej generacji dla jej wersji i podane dla najpopularniejszego nadwozia. Generacje o tych samych wymiarach są łączone. Pojemność bagażnika podajemy przy rozłożonych siedzeniach tam, gdzie producent podaje taką wartość.