Mercedes-Benz GLS (2019–2023) oferowano z 5 różnymi konfiguracjami silnika w całej gamie wersji.
| Silnik | Moc | Moment obrotowy | Skrzynia biegów | Napęd | Prędkość maksymalna | 0-100 km/h | Spalanie | Dostępny w |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.0L Benzyna | 612 hp | 850 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 4.2 s | 11.9 l/100km | 1 wersji |
| 4.0L Benzyna | 557 hp | 730 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 4.9 s | 13.1 l/100km | 1 wersji |
| 4.0L Benzyna | 489 hp | 700 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.3 s | 9.8 l/100km | 1 wersji |
| 3.0L Benzyna | 367 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 246 km/h | 6.2 s | 10.1 l/100km | 1 wersji |
| 2.9L Diesel | 330 hp | 700 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 238 km/h | 6.3 s | 7.1 l/100km | 1 wersji |
Każdy wiersz to odrębna konfiguracja mechaniczna — pojemność silnika, moc, skrzynia biegów, napęd i rodzaj paliwa — deduplikowana między wersjami wyposażenia dzielącymi ten sam silnik. Różnice tylko w wyposażeniu (wnętrze, felgi, opcje) nie tworzą osobnego wiersza.