Aktualny Mercedes-Benz R-Class ma 5053 mm długości, 1922 mm szerokości i 1674 mm wysokości, przy rozstawie osi 3111 mm. Od R-Class z 2006 roku urósł o 3 cm na długość.
| Lata | Długość | Szerokość | Wysokość | Rozstaw osi | Pojemność bagażnika | Średnica zawracania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5025 | 1922 | 1660 | 3083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Aktualna | 5053 | 1922 | 1674 | 3111 | 596 | 12.6 |
Mercedes-Benz R-Class oferuje z tyłu 890 mm przestrzeni na nogi i 980 mm przestrzeni nad głową, a z przodu 1130 mm przestrzeni na nogi i 1050 mm przestrzeni nad głową. Szerokość na wysokości ramion z tyłu wynosi 1560 mm.
| Przód | Tył | |
|---|---|---|
| Przestrzeń na nogi | 1130 mm | 890 mm |
| Przestrzeń nad głową | 1050 mm | 980 mm |
| Szerokość na wysokości ramion | 1550 mm | 1560 mm |
Wartości wnętrza to pomiar przy największej przestronności (fotel maksymalnie cofnięty), podany jako mediana w obrębie wersji aktualnej generacji; poszczególne wersje wyposażenia mogą się różnić.
Dane zewnętrzne to specyfikacje producenta dla modelu R-Class, uśrednione w obrębie każdej generacji dla jej wersji i podane dla najpopularniejszego nadwozia. Generacje o tych samych wymiarach są łączone. Pojemność bagażnika podajemy przy rozłożonych siedzeniach tam, gdzie producent podaje taką wartość.