Aktualny Mercedes-Benz R-Class ma 5053 mm długości, 1922 mm szerokości i 1674 mm wysokości, przy rozstawie osi 3111 mm. Od R-Class z 2006 roku urósł o 3 cm na długość.
| Lata | Długość | Szerokość | Wysokość | Rozstaw osi | Pojemność bagażnika | Średnica zawracania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5025 | 1922 | 1660 | 3083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Aktualna | 5053 | 1922 | 1674 | 3111 | 596 | 12.6 |
Dane zewnętrzne to specyfikacje producenta dla modelu R-Class, uśrednione w obrębie każdej generacji dla jej wersji i podane dla najpopularniejszego nadwozia. Generacje o tych samych wymiarach są łączone. Pojemność bagażnika podajemy przy rozłożonych siedzeniach tam, gdzie producent podaje taką wartość.