Mercedes-Benz Vaneo (2002–2006) oferowano z 8 różnymi konfiguracjami silnika w całej gamie wersji.
| Silnik | Moc | Moment obrotowy | Skrzynia biegów | Napęd | Prędkość maksymalna | 0-100 km/h | Spalanie | Dostępny w |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.9L Benzyna | 125 hp | 180 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 171 km/h | 10.8 s | 8.5 l/100km | 3 wersjach |
| 1.9L Benzyna | 125 hp | 180 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 174 km/h | 11.1 s | 8.2 l/100km | 3 wersjach |
| 1.6L Benzyna | 102 hp | 150 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 160 km/h | 13.5 s | 8.3 l/100km | 3 wersjach |
| 1.6L Benzyna | 102 hp | 150 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 163 km/h | 13.5 s | 8.0 l/100km | 3 wersjach |
| 1.7L Diesel | 90 hp | 180 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 154 km/h | 14.0 s | 6.6 l/100km | 3 wersjach |
| 1.7L Diesel | 90 hp | 180 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 157 km/h | 16.0 s | 5.9 l/100km | 3 wersjach |
| 1.6L Benzyna | 82 hp | 140 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 153 km/h | 15.8 s | 7.8 l/100km | 3 wersjach |
| 1.7L Diesel | 75 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 149 km/h | 19.5 s | 5.7 l/100km | 3 wersjach |
Każdy wiersz to odrębna konfiguracja mechaniczna — pojemność silnika, moc, skrzynia biegów, napęd i rodzaj paliwa — deduplikowana między wersjami wyposażenia dzielącymi ten sam silnik. Różnice tylko w wyposażeniu (wnętrze, felgi, opcje) nie tworzą osobnego wiersza.