Aktualny Renault Espace ma 4857 mm długości, 1888 mm szerokości i 1675 mm wysokości, przy rozstawie osi 2884 mm. Od Espace z 1985 roku urósł o 59 cm na długość.
| Lata | Długość | Szerokość | Wysokość | Rozstaw osi | Pojemność bagażnika | Średnica zawracania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1985–1988 | 4270 | 1777 | 1660 | 2580 | 850 | 11.1 |
| 1988–1991 | 4365 | 1777 | 1660 | 2580 | 910 | 11.1 |
| 1991–1997 | 4429 | 1795 | 1694 | 2580 | 900 | 10.6 |
| 1997–2000 | 4517 | 1810 | 1692 | 2702 | 275 | 10.6 |
| 1998–2000 | 4787 | 1810 | 1692 | 2872 | 520 | 11.5 |
| 2000–2002 | 4642 | 1810 | 1690 | 2781 | 389 | 10.6 |
| 2002–2012 | 4759 | 1860 | 1737 | 2835 | 372 | 11.0 |
| 2012–2015 | 4856 | 1894 | 1801 | 2868 | 456 | 11.4 |
| 2015–2021Aktualna | 4857 | 1888 | 1675 | 2884 | 660 | 11.9 |
Dane zewnętrzne to specyfikacje producenta dla modelu Espace, uśrednione w obrębie każdej generacji dla jej wersji i podane dla najpopularniejszego nadwozia. Generacje o tych samych wymiarach są łączone. Pojemność bagażnika podajemy przy rozłożonych siedzeniach tam, gdzie producent podaje taką wartość.