Elektroniczny system kontroli trakcji na cztery koła (4ETS)

Elektroniczny system kontroli trakcji na cztery koła, oznaczany skrótem 4ETS, to oparta na hamulcach kontrola trakcji opracowana przez Mercedesa-Benz dla modeli z napędem na cztery koła 4MATIC. Zamiast polegać na mechanicznych blokadach mechanizmów różnicowych w sytuacji utraty przyczepności przez koło, wykorzystuje hamulce pojazdu oraz elektronikę, by osiągnąć ten sam efekt, kierując moment obrotowy do tych kół, które wciąż są w stanie przenieść go na nawierzchnię. System pojawił się pod koniec lat 90. i stał się charakterystycznym elementem SUV-ów oraz limuzyn marki.

Zasada jest prosta, lecz skuteczna. Otwarte mechanizmy różnicowe ze swej natury przekazują moment obrotowy drogą najmniejszego oporu, więc gdy jedno koło traci przyczepność na lodzie, błocie czy krawężniku, buksuje swobodnie i pozbawia napędu koło mające przyczepność. 4ETS wykorzystuje czujniki prędkości obrotowej kół, wspólne z systemem ABS, do wykrycia, że dane koło obraca się szybciej niż pozostałe. Następnie podhamowuje to konkretne buksujące koło. Ponieważ mechanizm różnicowy zawsze równoważy moment obrotowy między swoimi wyjściami, zahamowanie ślizgającego się koła zwiększa moment reakcyjny, jaki może ono przenieść, co z kolei wymusza przekazanie równoważnego momentu przez mechanizm różnicowy do koła po przeciwnej stronie, które wciąż ma przyczepność. Działając tak na wszystkich czterech narożnikach poprzez międzyosiowy, przedni i tylny mechanizm różnicowy, system naśladuje jednocześnie działanie trzech blokad mechanizmów różnicowych.

Dla kierowcy efektem jest pojazd, który czysto rusza i pokonuje śliskie podjazdy bez konieczności obsługi jakichkolwiek dźwigni czy włączania blokad. System pracuje automatycznie i nieprzerwanie, interweniując tylko wtedy, gdy to konieczne, i zwalniając w chwili odzyskania przyczepności, co czyni sprawne zachowanie napędu na cztery koła dostępnym bez żadnej zmiany techniki jazdy.

Dużą zaletą konstrukcyjną 4ETS jest to, że pozwolił Mercedesowi zastosować stosunkowo lekkie i proste otwarte mechanizmy różnicowe w pojazdach takich jak klasa M oraz późniejsze modele 4MATIC, oszczędzając masę i koszt przy zachowaniu mocnej trakcji. Z osprzętu blokad mechanizmów różnicowych, z ich siłownikami i dodatkową złożonością mechaniczną, można było w dużej mierze zrezygnować, bo zastąpiła go elektronika.

Istnieją jednak nieodłączne ograniczenia. Ponieważ system opiera się na hamowaniu ciernym, długotrwałe intensywne użytkowanie, jak przedłużający się wyjazd z głębokiego błota, generuje znaczne ciepło w hamulcach i system ostatecznie ograniczy interwencję, aby je chronić. Sam z siebie nie dorówna też prawdziwej mechanicznej blokadzie przy długotrwałej, dużej artykulacji zawieszenia w terenie, gdzie wymagane jest nieprzerwane przekazywanie momentu do koła. Dla typowego użytkowania na drodze i umiarkowanego terenu, z jakim styka się większość właścicieli, jest jednak więcej niż wystarczający i całkowicie niezauważalny.

4ETS należy do rodziny elektronicznych układów wspomagających podwozie i dzieli zestaw czujników oraz logikę z systemem kontroli trakcji i elektronicznym systemem stabilizacji toru jazdy, obok których działa. Koncepcyjnie jest bliskim krewnym automatycznego hamulcowego mechanizmu różnicowego oferowanego przez innych producentów, a wszystkie te rozwiązania wykorzystują selektywne hamowanie, zastępując mechaniczne mechanizmy o ograniczonym poślizgu lub blokady w kontekście napędu na cztery koła.