Aktywny tempomat (ACC)

Aktywny tempomat, w skrócie ACC, to rozwinięcie klasycznego tempomatu wzbogacone o świadomość ruchu z przodu. Zwykły tempomat jedynie utrzymuje wybraną prędkość, zmuszając kierowcę do wyłączenia układu i hamowania, ilekroć pojawi się wolniejszy pojazd. ACC utrzymuje tę samą zadaną prędkość, gdy droga przed pojazdem jest wolna, ale samoczynnie odpuszcza gaz, a jeśli system to obejmuje, uruchamia hamulce, by zachować bezpieczny odstęp od poprzedzającego pojazdu, po czym znów przyspiesza do zadanej prędkości, gdy droga się oczyści. Ma to ograniczyć nieustanną pracę pedałami podczas jazdy autostradą i drogą dwujezdniową oraz zmniejszyć zmęczenie i jazdę na zderzaku, które przyczyniają się do kolizji.

System wykrywa ruch z przodu za pomocą radaru dalekiego zasięgu umieszczonego za atrapą chłodnicy lub emblematem, kamery skierowanej do przodu albo połączenia obu tych źródeł. Radar mierzy odległość i prędkość zbliżania się poprzedzającego pojazdu, wyznaczając czas powrotu odbitych fal radiowych, natomiast kamera dodaje zdolność rozpoznawania sylwetek pojazdów i oznakowania pasów. Jednostka sterująca porównuje zmierzony odstęp z docelowym odstępem czasowym ustawionym przez kierowcę, zwykle podawanym w kilku stopniach odpowiadających mniej więcej jednej do dwóch sekund, i poprzez układy sterowania silnikiem oraz hamulcami steruje przepustnicą, a w razie potrzeby hamulcami, aby ten odstęp utrzymać.

Dla kierowcy oznacza to wyraźnie spokojniejszą podróż w płynnym ruchu, w której pojazd podąża za poprzedzającym autem ze stałym odstępem zamiast wymagać ciągłego korygowania prędkości. Ponieważ system utrzymuje świadomie dobrany odstęp, sprzyja też płynności ruchu i ogranicza gwałtowne hamowania, które wywołują zatory. Wygoda jest realna, lecz korzyść dla bezpieczeństwa zależy od stałej uwagi kierowcy, gdyż ACC ma jedynie wspomagać, a nie przejmować odpowiedzialność za prowadzenie.

Wdrożenia różnią się możliwościami. Podstawowe systemy działają tylko powyżej pewnej minimalnej prędkości, około 30 kilometrów na godzinę, i wyłączają się, gdy ruch zwolni poniżej tego progu. Bardziej zaawansowane odmiany stop-and-go lub asystenci jazdy w korku potrafią zatrzymać auto całkowicie za stojącym pojazdem i ponownie ruszyć, samoczynnie albo po dotknięciu pedału lub dźwigni, co czyni je naprawdę przydatnymi w kolejkach. Wiele systemów wykorzystuje dane z mapy i kamery, aby dostosować prędkość do zakrętów i ograniczeń.

ACC ma ograniczenia, o których warto wiedzieć. Radarowi trudno bywa zinterpretować obiekty nieruchome, więc niektóre systemy mogą nie zareagować na pojazd, który stał już w chwili pierwszego wykrycia, a ulewny deszcz, śnieg lub zabrudzony czujnik mogą pogarszać działanie. Układ nie rozumie też ruchu poprzecznego ani pieszych. ACC najlepiej traktować jako jeden z podstawowych elementów wspomagania kierowcy poziomu 2: w połączeniu z asystentem utrzymania pojazdu na środku pasa zapewnia wzdłużną połowę częściowej automatyzacji z rękami na kierownicy i współpracuje z automatycznym hamowaniem awaryjnym oraz ostrzeganiem o ryzyku kolizji w ramach szerszego pakietu ADAS.