Sterownik poduszek powietrznych (ACU)

Sterownik poduszek powietrznych, określany skrótem ACU lub po prostu modułem poduszek, to dedykowany komputer zarządzający układami przytrzymującymi pasażerów w samochodzie. Stanowi mózg podejmujący decyzje, który odczytuje wskazania czujników zderzeniowych, ocenia, czy dochodzi do rzeczywistego i poważnego uderzenia, a następnie wydaje rozkaz aktywacji poduszek powietrznych oraz napinaczy pasów. Ponieważ niepotrzebne uruchomienie tych elementów byłoby niebezpieczne, a brak reakcji podczas faktycznego wypadku mógłby okazać się śmiertelny, do podejmowania błyskawicznych decyzji potrzebny jest wyspecjalizowany i wysoce niezawodny sterownik, a właśnie tę rolę pełni ACU.

Podczas pracy moduł nieustannie monitoruje sieć czujników. Wyposażony jest we własne akcelerometry, a jednocześnie zbiera dane z rozmieszczonych z przodu, po bokach i w strukturze nadwozia zewnętrznych czujników uderzenia i ciśnienia, a także z czujników obecności pasażera oraz zapięcia pasów. Gdy pojawi się gwałtowne wyhamowanie, sterownik analizuje wielkość, kierunek i czas trwania sił, aby odróżnić prawdziwe zderzenie od najechania na krawężnik, wpadnięcia w dziurę czy trzaśnięcia drzwiami. Dopiero gdy jego algorytmy potwierdzą kolizję przekraczającą określony próg, dochodzi do aktywacji, co chroni zarówno przed fałszywym wyzwoleniem, jak i przed groźnym opóźnieniem.

Aktywacja nie jest prostym działaniem typu włącz-wyłącz. Sterownik decyduje, które elementy uruchomić, ponieważ uderzenie czołowe, boczne oraz dachowanie wymagają odmiennej kombinacji poduszek przednich, bocznych, kurtynowych i kolanowych oraz napinaczy. Określa również siłę, z jaką napełnić poduszki wielostopniowe, uwzględniając ciężkość zderzenia, a tam, gdzie jest to dostępne, masę i pozycję pasażera, tak aby drobniejsza osoba lub umiarkowane zderzenie wiązały się z łagodniejszym wyzwoleniem. Moduł porządkuje te zdarzenia w skali kilku milisekund, najpierw uruchamiając napinacze, by ściągnąć pasażerów do oparcia, zanim napełnią się poduszki.

Rola sterownika obejmuje także rejestrację danych i diagnostykę. Wiele jednostek ACU zawiera rejestrator zdarzeń, który zapisuje parametry towarzyszące wypadkowi, takie jak prędkość, hamowanie, stan pasów oraz czas wyzwolenia poszczególnych elementów, co stanowi cenną informację przy analizie wypadków i badaniach nad bezpieczeństwem. Sterownik nieprzerwanie przeprowadza również autotesty całego układu, sprawdzając rezystancję obwodów zapłonowych, sprawność czujników oraz integralność okablowania; w razie wykrycia usterki zapisuje kod diagnostyczny i zapala kontrolkę SRS na desce rozdzielczej, ostrzegając kierowcę, że ochrona może być ograniczona.

Ta kontrolka jest najbardziej widocznym przejawem funkcji nadzorczej sterownika, a świecąca się lampka SRS zawsze wymaga sprawdzenia, ponieważ może oznaczać, że układ nie zadziała w razie potrzeby. ACU znajduje się w centrum sieci układów przytrzymujących, pobierając dane z czujników zderzeniowych, wydając polecenia poduszkom SRS i napinaczom pasów oraz tworząc jądro sterujące szerszych, zaawansowanych systemów przytrzymujących. Po wyzwoleniu sam moduł często wymaga wymiany lub specjalistycznego zresetowania, gdyż jest projektowany w powiązaniu z ochroną strukturalną zapewnianą przez strefy zgniotu nadwozia.