Pojazd terenowy ATV to mała, lekka maszyna zaprojektowana do poruszania się po podłożu, które pokonałoby zwykły samochód — błocie, piasku, luźnym żwirze, trawie i wyboistych szlakach. Powstał, aby połączyć zwrotność motocykla ze stabilnością i przyczepnością potrzebną poza utwardzoną drogą, dając rolnikom, leśnikom, myśliwym oraz amatorom rekreacji kompaktowe narzędzie do pokonywania trudnego lub grząskiego terenu, gdzie większe pojazdy nie dotrą albo wyrządziłyby zbyt wiele szkód.
Jego cechą wyróżniającą jest zestaw dużych, balonowatych opon napompowanych do bardzo niskiego ciśnienia, często zaledwie kilku funtów na cal kwadratowy. Miękkie, szerokie opony rozkładają ciężar pojazdu na dużą powierzchnię styku, dzięki czemu maszyna unosi się na miękkim podłożu, zamiast się w nim zapadać, a odkształcając się wokół przeszkód, zachowują przyczepność. Kierujący siedzi okrakiem na siodełkowym fotelu i steruje motocyklową kierownicą, a nie kołem — to układ wspólny z quadem, z którym ATV jest blisko spokrewniony. Większość maszyn ma cztery koła, mały silnik benzynowy — choć istnieją już modele elektryczne — oraz napęd łańcuchowy lub wałowy, a kierujący przenosi ciężar ciała, aby pomóc opanować maszynę w zakrętach i na nierównościach.
O wartości ATV decyduje sposób, w jaki ta konstrukcja odpowiada na stawiane przed nią zadania. Niski środek ciężkości, krótki rozstaw osi i duży prześwit pozwalają wspinać się na nasypy, pokonywać płytkie strumienie i przeciskać się między przeszkodami, a kierownica zapewnia bezpośrednią, natychmiastową reakcję na sterowanie. W gospodarstwie ATV może holować małe przyczepki, przewozić narzędzia i szybko docierać do odległych pól, a na szlaku oferuje zwinną, otwartą jazdę.
Istnieje kilka odmian. Jednoosobowe ATV sportowe są dostrojone pod zwinność i prędkość, modele użytkowe stawiają na moment obrotowy, zdolność holowania i bagażniki na ładunek do pracy, a maszyny dla młodzieży mają zmniejszone gabaryty i ograniczoną prędkość. Bliskim kuzynem jest pojazd typu side-by-side, czyli UTV, w którym podróżni siedzą obok siebie w klatce bezpieczeństwa, a kierowca posługuje się kołem kierownicy; bywa on mylony z ATV, lecz stanowi odrębną kategorię.
Praktyczne ograniczenia są istotne. Ponieważ kierujący nie jest osłonięty, a pojazd jest wysoki i wąski w stosunku do rozstawu kół, ATV niesie realne ryzyko dachowania, zwłaszcza na zboczach lub podczas ostrych skrętów, dlatego zdecydowanie zaleca się odzież ochronną i kask. Z reguły nie posiadają one homologacji jako samochody osobowe dopuszczone do ruchu drogowego i w wielu krajach nie wolno nimi poruszać się po drogach publicznych. Przewożenie pasażera na maszynie zbudowanej dla jednej osoby albo dopuszczanie dzieci do modeli dla dorosłych dodatkowo zwiększa zagrożenie, a wiele regionów nakłada wymogi dotyczące wieku i przeszkolenia.
W szerszym słowniku motoryzacji terenowej ATV wiąże się z pojęciami takimi jak napęd na cztery koła i prześwit, dzieląc z nimi nacisk na przyczepność i zdolność pokonywania przeszkód, pozostaje jednak wyspecjalizowanym pojazdem użytkowym i rekreacyjnym, a nie zamiennikiem klasycznego samochodu.
- Mały pojazd terenowy z czterema niskociśnieniowymi oponami
- Sterowanie kierownicą i siodełkowy fotel, jak w quadzie
- Zbudowany do błota, piasku, szlaków i prac w gospodarstwie
- Z reguły nie jest samochodem osobowym dopuszczonym do ruchu