Ostrzeganie o opuszczeniu pasa ruchu (LDW)

Ostrzeganie o opuszczeniu pasa ruchu, oznaczane skrótem LDW, to system wspomagający kierowcę, który alarmuje go, gdy auto zaczyna zjeżdżać z pasa bez włączonego kierunkowskazu, sygnalizując niezamierzone zboczenie z toru. Funkcja ta istnieje, ponieważ znaczna część zderzeń jednopojazdowych i czołowych, zwłaszcza na autostradach i drogach poza miastem, wynika z chwilowego braku uwagi, senności lub rozproszenia, które pozwalają autu przekroczyć linię pasa. Przywracając uwagę kierowcy przy pierwszych oznakach niesygnalizowanego opuszczenia pasa, LDW przeciwdziała jednej z najczęstszych przyczyn zjechania z drogi oraz otarć bocznych.

System działa za pomocą skierowanej do przodu kamery, montowanej zwykle w pobliżu lusterka wstecznego, która rejestruje drogę przed autem i z użyciem przetwarzania obrazu rozpoznaje namalowane oznakowanie pasa. Oprogramowanie śledzi położenie tych linii względem auta i wylicza, jak blisko jest ono ich przekroczenia oraz z jaką prędkością się do nich zbliża. Gdy auto dociera do linii lub jej dotyka przy wyłączonym odpowiednim kierunkowskazie, system uznaje ruch za niezamierzony i wyzwala ostrzeżenie.

Ostrzeżenie to ma charakter wyłącznie doradczy i jest przekazywane jednym lub kilkoma kanałami: sygnałem dźwiękowym, komunikatem wizualnym na zestawie wskaźników bądź bodźcem dotykowym, takim jak drgania kierownicy lub, w niektórych autach, fotela. Cechą definiującą ostrzeganie o opuszczeniu pasa jest to, że informuje, lecz nie działa. Nie wykonuje żadnej korekty kierownicą ani hamowania i pozostawia całą korektę toru jazdy kierowcy, który musi sprowadzić auto z powrotem na pas.

Ten wyłącznie doradczy charakter umieszcza LDW na najniższym szczeblu hierarchii systemów utrzymania pasa. Jest to najprostsza i najmniej ingerująca z funkcji utrzymania pasa, stojąca poniżej asystenta utrzymania pasa, który aktywnie sprowadza auto z powrotem, oraz poniżej awaryjnego utrzymania pasa, które interweniuje stanowczej, by zapobiec opuszczeniu pasa grożącemu zderzeniem. Wiele nowoczesnych aut oferuje LDW jako podstawową funkcję w ramach szerszego pakietu, który rozwija się do tych bardziej zaawansowanych systemów.

W praktyce ostrzeżenie wycisza się przy włączonym kierunkowskazie, więc świadome zmiany pasa go nie wyzwalają, a większość systemów można wyłączyć lub dostosować ich czułość. Głównym ograniczeniem jest zależność od wyraźnego oznakowania i dobrej widoczności: wyblakła farba, śnieg, zalegająca woda, niskie słońce lub ulewny deszcz mogą uniemożliwić kamerze odczyt drogi. Funkcja ta jest blisko powiązana z systemami monitorowania uwagi i stanu kierowcy, które wnioskują o senności, ponieważ wielokrotne niezamierzone zjeżdżanie z pasa samo w sobie jest uznawanym objawem zmęczenia kierowcy.