Regulacja momentu hamowania silnikiem (MSR)

Regulacja momentu hamowania silnikiem, oznaczana skrótem MSR od niemieckiego Motor-Schleppmoment-Regelung, to funkcja stabilizacji pojazdu, która zapobiega blokowaniu kół napędowych podczas silnego hamowania silnikiem na śliskiej nawierzchni. Dotyczy ona konkretnego i często niedocenianego zagrożenia: gdy kierowca nagle zdejmie nogę z gazu lub zredukuje bieg, opór silnika przed napędzaniem — jego moment hamujący — przenosi się przez przekładnię na koła napędowe. Na drodze o niskiej przyczepności to hamowanie na biegu jałowym może przewyższyć dostępną przyczepność, powodując, że koła zwalniają lub wręcz przestają się obracać, choć samochód wciąż jedzie, z podobnie destabilizującym skutkiem jak zablokowanie hamulców.

System działa, wykrywając początek blokowania koła i przeciwdziałając mu za pomocą samego silnika. Czujniki, wspólne z układem przeciwblokującym i kontrolą trakcji, nieustannie porównują prędkość obrotową każdego koła napędowego z prędkością pojazdu. Gdy elektronika dostrzega, że koła napędowe zwalniają szybciej niż całe auto, co wskazuje, że opór silnika przewyższa przyczepność, MSR poleca sterownikowi silnika na chwilę podnieść moment obrotowy, uchylając przepustnicę lub korygując dawkowanie paliwa i zapłon, tak aby silnik przestał hamować koła i pozwolił im obracać się z prędkością dopasowaną do drogi.

Korzyścią jest stabilność i panowanie nad pojazdem w chwili, gdy jest on najbardziej narażony. Zablokowane koła napędowe tracą zdolność wytwarzania siły poprzecznej, więc w aucie z napędem na przód mogą spowodować utratę reakcji na kierowanie, a w aucie z napędem na tył mogą sprowokować uciekanie tyłu. Utrzymując koła w ruchu, MSR zachowuje przyczepność boczną, która kieruje samochód tam, gdzie chce kierowca, wygładzając niepokojący skutek gwałtownego zdjęcia gazu lub niezgrabnej redukcji na śniegu, lodzie, mokrej drodze czy luźnym podłożu.

Koncepcyjnie MSR jest lustrzanym odbiciem kontroli trakcji. Tam, gdzie układ przeciwpoślizgowy interweniuje, gdy zbyt duży moment silnika powoduje buksowanie kół pod gazem, MSR interweniuje, gdy zbyt mały, a właściwie ujemny moment spowalnia je na biegu jałowym. Oba są przeciwbieżnym i napędowym odpowiednikiem tego samego celu — utrzymania odpowiedniego poślizgu kół — i zwykle są wdrażane razem w tym samym sterowniku zarządzającym układem przeciwblokującym i programem stabilizacji toru jazdy, korzystając z tych samych czujników prędkości kół i interfejsu silnika.

W codziennej jeździe MSR działa niewidocznie, interweniując jedynie w krótkich chwilach, gdy hamowanie silnikiem zagraża przyczepności, i większość kierowców nigdy świadomie nie zauważy jego pracy. Jest najcenniejsza dla tych, którzy jeżdżą w warunkach zimowych lub agresywnie redukują biegi, i uzupełnia, a nie zastępuje układ przeciwblokujący, który obsługuje blokowanie kół wywołane hamulcem nożnym. Wraz z kontrolą trakcji i stabilizacją toru jazdy stanowi część zintegrowanego pakietu systemów zarządzających ograniczoną przyczepnością między oponą a drogą na każdym etapie jazdy, od przyspieszania, przez pokonywanie zakrętów, po hamowanie.