Kamera dookólna 360°

Kamera dookólna, znana także jako system widoku 360 stopni lub widoku z lotu ptaka, łączy obraz z kilku szerokokątnych kamer w jedno spójne ujęcie samochodu widzianego dokładnie z góry. Powstała, by rozwiązać podstawowy problem współczesnych pojazdów: wysoka linia okien, masywne słupki i niskie tylne szyby tworzą rozległe martwe pola przy niskiej prędkości, przez co trudno ocenić dokładne położenie auta względem krawężników, słupków i innych przeszkód podczas ciasnych manewrów.

System zwykle korzysta z czterech lub większej liczby kamer rozmieszczonych tak, by pokryć każdy bok pojazdu — jedna w atrapie chłodnicy lub emblemacie z przodu, jedna z tyłu i po jednej pod każdym lusterkiem zewnętrznym. Każda kamera ma ultraszerokokątny obiektyw typu rybie oko o polu widzenia sięgającym niemal 180 stopni, dzięki czemu wspólnie obejmują cały obwód auta z nakładającymi się obszarami i bez luk. Surowe obrazy z rybiego oka są mocno zniekształcone — proste linie są wygięte, a odległości przy krawędziach przesadnie powiększone.

Przekształcenie tych rozproszonych obrazów w spójne ujęcie z góry to zadanie modułu przetwarzania obrazu. Oprogramowanie koryguje zniekształcenia obiektywu, a następnie geometrycznie rzutuje każdy widok tak, jakby pochodził z wirtualnej kamery unoszącej się nad dachem — przekształcenie znane jako korekcja perspektywy. Łączy nakładające się obszary, wygładzając granice między kamerami, i nakłada na środek grafikę przedstawiającą sam pojazd, dając kierowcy jasne poczucie skali i orientacji. Efektem jest widok z góry na żywo, zwykle wyświetlany obok klasycznego obrazu z pojedynczej kamery w kierunku jazdy.

Praktyczną korzyścią jest wyraźne zmniejszenie trudności i stresu związanego z jazdą w ciasnych miejscach. Kierowca może ustawić auto w wąskiej zatoce, podjechać do krawężnika bez otarcia obręczy, przejechać przez ciasną bramę czy precyzyjnie ustawić się przy haku przyczepy, cały czas widząc dokładnie, gdzie znajduje się nadwozie względem otoczenia. Korzyść jest szczególnie wyraźna w dużych pojazdach, takich jak SUV-y, dostawczaki i pickupy, gdzie narożniki są daleko od kierowcy, a klasyczna widoczność najgorsza. Ten sam zestaw kamer stanowi też podstawę automatycznego parkowania, dostarczając informacji o przestrzeni, których auto potrzebuje, by samodzielnie wjechać na miejsce.

Jak każdy system kamerowy, widok dookólny ma swoje ograniczenia. Obraz z góry jest obliczeniową rekonstrukcją, a nie prawdziwym zdjęciem, więc wysokie obiekty mogą wydawać się zniekształcone lub spłaszczone przy liniach łączenia, a system zakłada płaskie podłoże, co bywa mylące na nierównym terenie. Brudne, oblodzone lub zachlapane deszczem obiektywy pogarszają obraz, dlatego kamery trzeba utrzymywać w czystości, by układ był niezawodny. Widok dookólny jest blisko spokrewniony z asystentem parkowania, który umożliwia, i współpracuje z ostrzeganiem o ruchu poprzecznym z tyłu, monitorowaniem martwego pola oraz szerszą rodziną systemów wspomagających kierowcę, dając pełny obraz najbliższego otoczenia pojazdu.