Vehicle Skid Control (VSC)

Vehicle Skid Control, w skrócie VSC, to marketingowa nazwa systemu elektronicznej kontroli stabilności stosowana przez Toyotę i Lexusa, czyli układu aktywnego bezpieczeństwa, który wykrywa początek poślizgu pojazdu i automatycznie interweniuje, by utrzymać go na zamierzonym torze. Powstał dlatego, że najgroźniejsza utrata panowania to nie samo zablokowanie kół przy hamowaniu, lecz obrót pojazdu, którego kierowca nie potrafi skorygować, czy to w poślizgu podsterownym, gdy przód znosi na zewnątrz, czy w poślizgu nadsterownym, gdy tył ucieka. VSC należał do systemów, które pomogły uczynić kontrolę stabilności niemal powszechną, a Toyota montowała go szeroko na długo przed tym, zanim takie układy stały się obowiązkowe.

System działa, nieustannie porównując to, czego kierowca oczekuje od pojazdu, z tym, co pojazd faktycznie robi. Czujniki mierzą kąt obrotu kierownicy, prędkości poszczególnych kół, przyspieszenie poprzeczne oraz prędkość odchylania, czyli tempo, z jakim pojazd obraca się wokół osi pionowej. Sterownik elektroniczny modeluje tor, jaki kierowca zamierza pokonać na podstawie ruchu kierownicy i prędkości jazdy, a jeśli zmierzony obrót pojazdu odbiega od tego zamierzonego toru, rozpoznaje rozwijający się poślizg. Aby go skorygować, sterownik może przyhamować jedno lub kilka pojedynczych kół poprzez hydraulikę ABS oraz ograniczyć moment obrotowy silnika, przymykając przepustnicę, opóźniając zapłon lub zmniejszając dawkę paliwa.

Przez przyhamowanie odpowiedniego koła system wytwarza moment przeciwobrotowy, który wprowadza pojazd z powrotem na właściwy tor: przyhamowanie zewnętrznego przedniego koła pomaga wyprowadzić auto z poślizgu nadsterownego, a przyhamowanie wewnętrznych tylnych kół potrafi zacieśnić tor pojazdu, który jest podsterowny. Efektem jest przywrócenie zgodności między tym, dokąd pojazd jest skierowany, a tym, dokąd faktycznie jedzie, często zanim kierowca w pełni zarejestruje poślizg. Ponieważ interwencja jest szybka, precyzyjna i dotyczy konkretnego koła w sposób, którego żaden kierowca nie zdołałby odtworzyć, VSC wyraźnie ogranicza częstość wypadków związanych z poślizgiem i utratą panowania.

VSC nie działa w izolacji. Dzieli czujniki i osprzęt hydrauliczny z układem zapobiegającym blokowaniu kół, który zapobiega zablokowaniu kół przy mocnym hamowaniu, oraz z układem kontroli trakcji, który ogranicza buksowanie kół podczas przyspieszania. Razem tworzą one zintegrowany zestaw układów kontroli podwozia, w którym VSC jest warstwą zarządzającą całkowitym obrotem pojazdu, a nie tylko jedną osią czy jednym kołem. Sprzęt Toyoty jest w istocie koncepcyjnie taki sam jak systemy innych producentów.

Funkcjonalnie VSC jest tożsamy z elektroniczną kontrolą stabilności pod jakąkolwiek inną nazwą: to ta sama technologia, którą zapoczątkował Bosch i inni, a która gdzie indziej występuje jako ESC lub ESP, jako DSC w BMW oraz jako VSA w Hondzie. Różniące się skróty odzwierciedlają marketing, a nie mechanizm. Jak wszystkie takie systemy, VSC może działać wyłącznie w granicach dostępnej przyczepności; na lodzie czy bardzo luźnej nawierzchni, albo gdy opony są zużyte lub ciśnienia nieprawidłowe, prawa fizyki nadal obowiązują, a system zarządza poślizgiem, lecz go nie znosi. Przełącznik zwykle pozwala częściowo dezaktywować układ w sytuacjach takich jak uwolnienie ugrzęzniętego auta, ale w normalnej jeździe ma pozostawać aktywny przez cały czas.