Subaru Legacy (1999–2002) oferowano z 4 różnymi konfiguracjami silnika w całej gamie wersji.
| Silnik | Moc | Moment obrotowy | Skrzynia biegów | Napęd | Prędkość maksymalna | 0-100 km/h | Spalanie | Dostępny w |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.5L Benzyna | 156 hp | 223 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 205 km/h | 10.1 s | 9.8 l/100km | 1 wersji |
| 2.5L Benzyna | 156 hp | 223 Nm | Manual | All Wheel Drive | 208 km/h | 9.0 s | 9.4 l/100km | 1 wersji |
| 2.0L Benzyna | 125 hp | 184 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 188 km/h | 11.8 s | 9.5 l/100km | 1 wersji |
| 2.0L Benzyna | 125 hp | 184 Nm | Manual | All Wheel Drive | 194 km/h | 10.4 s | 9.3 l/100km | 2 wersjach |
Każdy wiersz to odrębna konfiguracja mechaniczna — pojemność silnika, moc, skrzynia biegów, napęd i rodzaj paliwa — deduplikowana między wersjami wyposażenia dzielącymi ten sam silnik. Różnice tylko w wyposażeniu (wnętrze, felgi, opcje) nie tworzą osobnego wiersza.