Toyota RAV4 (2003–2006) oferowano z 4 różnymi konfiguracjami silnika w całej gamie wersji.
| Silnik | Moc | Moment obrotowy | Skrzynia biegów | Napęd | Prędkość maksymalna | 0-100 km/h | Spalanie | Dostępny w |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Benzyna | 150 hp | 192 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 175 km/h | 10.8 s | 9.3 l/100km | 2 wersjach |
| 2.0L Benzyna | 150 hp | 192 Nm | Manual | All Wheel Drive | 185 km/h | 10.6 s | 8.8 l/100km | 2 wersjach |
| 1.8L Benzyna | 125 hp | 161 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.2 s | 7.4 l/100km | 2 wersjach |
| 2.0L Diesel | 116 hp | 250 Nm | Manual | All Wheel Drive | 170 km/h | 12.1 s | 7.1 l/100km | 2 wersjach |
Każdy wiersz to odrębna konfiguracja mechaniczna — pojemność silnika, moc, skrzynia biegów, napęd i rodzaj paliwa — deduplikowana między wersjami wyposażenia dzielącymi ten sam silnik. Różnice tylko w wyposażeniu (wnętrze, felgi, opcje) nie tworzą osobnego wiersza.