Aktualny Toyota RAV4 ma 4606 mm długości, 1859 mm szerokości i 1685 mm wysokości, przy rozstawie osi 2690 mm. Od RAV4 z 2000 roku urósł o 59 cm na długość.
| Lata | Długość | Szerokość | Wysokość | Rozstaw osi | Pojemność bagażnika | Średnica zawracania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4016 | 1754 | 1679 | 2385 | 275 | 10.3 |
| 2003–2006 | 4089 | 1757 | 1704 | 2397 | 289 | 10.6 |
| 2006–2009 | 4395 | 1820 | 1693 | 2560 | 450 | 10.2 |
| 2009–2010 | 4335 | 1815 | 1695 | 2560 | 450 | 10.2 |
| 2010–2013 | 4365 | 1815 | 1697 | 2560 | 586 | 10.2 |
| 2013–2016 | 4570 | 1845 | 1660 | 2660 | 577 | 10.6 |
| 2016–2019 | 4605 | 1845 | 1675 | 2660 | 577 | 11.2 |
| 2019–2026 | 4600 | 1855 | 1685 | 2690 | 567 | 11.0 |
| 2026–obecnieAktualna | 4606 | 1859 | 1685 | 2690 | 446 | 11.4 |
Dane zewnętrzne to specyfikacje producenta dla modelu RAV4, uśrednione w obrębie każdej generacji dla jej wersji i podane dla najpopularniejszego nadwozia. Generacje o tych samych wymiarach są łączone. Pojemność bagażnika podajemy przy rozłożonych siedzeniach tam, gdzie producent podaje taką wartość.