Aktualny Toyota Urban Cruiser ma 4285 mm długości, 1800 mm szerokości i 1635 mm wysokości, przy rozstawie osi 2700 mm. Od Urban Cruiser z 2009 roku urósł o 36 cm na długość.
| Lata | Długość | Szerokość | Wysokość | Rozstaw osi | Pojemność bagażnika | Średnica zawracania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2014 | 3930 | 1725 | 1525 | 2460 | 314 | 11.0 |
| 2025–obecnieAktualna | 4285 | 1800 | 1635 | 2700 | 307 | 10.4 |
Dane zewnętrzne to specyfikacje producenta dla modelu Urban Cruiser, uśrednione w obrębie każdej generacji dla jej wersji i podane dla najpopularniejszego nadwozia. Generacje o tych samych wymiarach są łączone. Pojemność bagażnika podajemy przy rozłożonych siedzeniach tam, gdzie producent podaje taką wartość.