Toyota Yaris Cross (2021–2024) oferowano z 3 różnymi konfiguracjami silnika w całej gamie wersji.
| Silnik | Moc | Moment obrotowy | Skrzynia biegów | Napęd | Prędkość maksymalna | 0-100 km/h | Spalanie | Dostępny w |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Benzyna | 125 hp | 145 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 10.9 s | 6.0 l/100km | 6 wersjach |
| 1.5L Benzyna | 125 hp | 145 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 180 km/h | 11.7 s | 5.9 l/100km | 4 wersjach |
| 1.5L Hybryda | 91 hp | 120 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.2 s | 5.0 l/100km | 11 wersjach |
Każdy wiersz to odrębna konfiguracja mechaniczna — pojemność silnika, moc, skrzynia biegów, napęd i rodzaj paliwa — deduplikowana między wersjami wyposażenia dzielącymi ten sam silnik. Różnice tylko w wyposażeniu (wnętrze, felgi, opcje) nie tworzą osobnego wiersza.