Obecny Toyota Yaris Cross przejeżdża do 800 km na pełnym baku, na podstawie spalania w cyklu mieszanym. Poniższe wartości dotyczą wariantu o najlepszym zasięgu w każdej generacji.
| Lata | Napęd | Zasięg |
|---|---|---|
| 2021–obecnie | Spalinowy | 800 |
Zasięg jest obliczany z pojemności baku i spalania w cyklu mieszanym każdego wariantu (bak ÷ spalanie × 100), dla wariantu o najlepszym zasięgu w każdej generacji — rzeczywisty zasięg zależy od stylu jazdy i warunków. Wartości poza prawdopodobnym zakresem dla pojemności baku są pomijane.