Toyota Yaris Verso (1999–2003) oferowano z 4 różnymi konfiguracjami silnika w całej gamie wersji.
| Silnik | Moc | Moment obrotowy | Skrzynia biegów | Napęd | Prędkość maksymalna | 0-100 km/h | Spalanie | Dostępny w |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Benzyna | 110 hp | 143 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | — | 6.4 l/100km | 2 wersjach |
| 1.3L Benzyna | 86 hp | 124 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 155 km/h | 13.8 s | 6.9 l/100km | 3 wersjach |
| 1.3L Benzyna | 86 hp | 124 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 165 km/h | 12.5 s | 6.4 l/100km | 3 wersjach |
| 1.4L Diesel | 75 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 160 km/h | 13.8 s | 6.4 l/100km | 3 wersjach |
Każdy wiersz to odrębna konfiguracja mechaniczna — pojemność silnika, moc, skrzynia biegów, napęd i rodzaj paliwa — deduplikowana między wersjami wyposażenia dzielącymi ten sam silnik. Różnice tylko w wyposażeniu (wnętrze, felgi, opcje) nie tworzą osobnego wiersza.