Aktualny Toyota Yaris ma 3958 mm długości, 1765 mm szerokości i 1485 mm wysokości, przy rozstawie osi 2560 mm. Od Yaris z 1999 roku urósł o 35 cm na długość.
| Lata | Długość | Szerokość | Wysokość | Rozstaw osi | Pojemność bagażnika | Średnica zawracania |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3612 | 1660 | 1499 | 2370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3753 | 1695 | 1530 | 2460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3786 | 1695 | 1530 | 2460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3887 | 1695 | — | 2510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3945 | 1695 | — | 2510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3945 | 1751 | 1496 | 2560 | 278 | 9.6 |
| 2024–obecnieAktualna | 3958 | 1765 | 1485 | 2560 | 260 | 9.6 |
Toyota Yaris ma z przodu 1130 mm przestrzeni na nogi i 980 mm przestrzeni nad głową.
| Przód | Tył | |
|---|---|---|
| Przestrzeń na nogi | 1130 mm | 830 mm |
| Przestrzeń nad głową | 980 mm | — |
| Szerokość na wysokości ramion | 1390 mm | 1350 mm |
Wartości wnętrza to pomiar przy największej przestronności (fotel maksymalnie cofnięty), podany jako mediana w obrębie wersji aktualnej generacji; poszczególne wersje wyposażenia mogą się różnić.
Dane zewnętrzne to specyfikacje producenta dla modelu Yaris, uśrednione w obrębie każdej generacji dla jej wersji i podane dla najpopularniejszego nadwozia. Generacje o tych samych wymiarach są łączone. Pojemność bagażnika podajemy przy rozłożonych siedzeniach tam, gdzie producent podaje taką wartość.