Toyota Yaris (1999–2003) oferowano z 5 różnymi konfiguracjami silnika w całej gamie wersji.
| Silnik | Moc | Moment obrotowy | Skrzynia biegów | Napęd | Prędkość maksymalna | 0-100 km/h | Spalanie | Dostępny w |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Benzyna | 106 hp | 145 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 9.0 s | 6.9 l/100km | 1 wersji |
| 1.3L Benzyna | 86 hp | 124 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 13.1 s | 6.7 l/100km | 1 wersji |
| 1.3L Benzyna | 86 hp | 124 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.1 s | 6.0 l/100km | 3 wersjach |
| 1.4L Diesel | 75 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 12.9 s | 4.4 l/100km | 3 wersjach |
| 1.0L Benzyna | 68 hp | 90 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 155 km/h | 13.6 s | 5.7 l/100km | 4 wersjach |
Każdy wiersz to odrębna konfiguracja mechaniczna — pojemność silnika, moc, skrzynia biegów, napęd i rodzaj paliwa — deduplikowana między wersjami wyposażenia dzielącymi ten sam silnik. Różnice tylko w wyposażeniu (wnętrze, felgi, opcje) nie tworzą osobnego wiersza.