Toyota Yaris (2020–2024) oferowano z 3 różnymi konfiguracjami silnika w całej gamie wersji.
| Silnik | Moc | Moment obrotowy | Skrzynia biegów | Napęd | Prędkość maksymalna | 0-100 km/h | Spalanie | Dostępny w |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Benzyna | 121 hp | 145 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 9.0 s | 5.1 l/100km | 6 wersjach |
| 1.5L Hybryda | 91 hp | 120 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 9.7 s | 3.6 l/100km | 11 wersjach |
| 1.0L Benzyna | 72 hp | 93 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 160 km/h | 14.6 s | 4.7 l/100km | 2 wersjach |
Każdy wiersz to odrębna konfiguracja mechaniczna — pojemność silnika, moc, skrzynia biegów, napęd i rodzaj paliwa — deduplikowana między wersjami wyposażenia dzielącymi ten sam silnik. Różnice tylko w wyposażeniu (wnętrze, felgi, opcje) nie tworzą osobnego wiersza.