Toyota Yaris (2005–2009) oferowano z 7 różnymi konfiguracjami silnika w całej gamie wersji.
| Silnik | Moc | Moment obrotowy | Skrzynia biegów | Napęd | Prędkość maksymalna | 0-100 km/h | Spalanie | Dostępny w |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.8L Benzyna | 133 hp | 173 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 194 km/h | 9.3 s | 7.2 l/100km | 1 wersji |
| 1.4L Diesel | 90 hp | 190 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 11.8 s | 4.5 l/100km | 2 wersjach |
| 1.4L Diesel | 90 hp | 190 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 10.7 s | 4.5 l/100km | 3 wersjach |
| 1.3L Benzyna | 87 hp | 121 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 13.1 s | 5.8 l/100km | 2 wersjach |
| 1.3L Benzyna | 87 hp | 121 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.5 s | 6.0 l/100km | 5 wersjach |
| 1.0L Benzyna | 69 hp | 93 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 155 km/h | 16.9 s | 5.3 l/100km | 1 wersji |
| 1.0L Benzyna | 69 hp | 93 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 155 km/h | 15.7 s | 5.4 l/100km | 6 wersjach |
Każdy wiersz to odrębna konfiguracja mechaniczna — pojemność silnika, moc, skrzynia biegów, napęd i rodzaj paliwa — deduplikowana między wersjami wyposażenia dzielącymi ten sam silnik. Różnice tylko w wyposażeniu (wnętrze, felgi, opcje) nie tworzą osobnego wiersza.