Actualul Audi A4 are 4.762 mm lungime, 1.847 mm lățime și 1.457 mm înălțime, pe un ampatament de 2.820 mm. A crescut cu 28 cm în lungime față de A4 din 1996.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1996–2001 | 4.479 | 1.733 | 1.417 | 2.616 | 390 | 11.1 |
| 1997–1999 | 4.488 | 1.733 | 1.396 | 2.607 | 390 | 11.4 |
| 2000–2001 | 4.525 | 1.799 | 1.386 | 2.607 | 390 | 11.4 |
| 2001–2004 | 4.547 | 1.767 | 1.428 | 2.650 | 442 | 11.1 |
| 2003–2008 | 4.575 | 1.781 | 1.440 | 2.651 | 442 | 11.5 |
| 2008–2011 | 4.703 | 1.826 | 1.436 | 2.808 | 490 | 11.4 |
| 2009–2011 | 4.720 | 1.837 | 1.475 | 2.807 | 490 | 11.4 |
| 2011–2016 | 4.699 | 1.826 | 1.415 | 2.808 | 490 | 11.4 |
| 2015–2019 | 4.725 | 1.842 | 1.434 | 2.820 | 505 | 11.6 |
| 2016–2019 | 4.749 | 1.842 | 1.483 | 2.819 | 505 | 11.6 |
| 2017–2018 | 4.781 | 1.866 | 1.404 | 2.826 | 505 | 11.7 |
| 2019–2024Actuală | 4.762 | 1.847 | 1.457 | 2.820 | 494 | 11.6 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru A4, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.