Audi A4 actual parcurge până la 1.094 km cu un plin, calculat din consumul mixt. Cifrele de mai jos sunt pentru varianta cu cea mai bună autonomie din fiecare generație.
| Ani | Motorizare | Autonomie |
|---|---|---|
| 1996–2001 | Combustie | 1.170 |
| 1997–1999 | Combustie | 549 |
| 2000–2001 | Combustie | 517 |
| 2001–2004 | Combustie | 1.273 |
| 2003–2004 | Combustie | 537 |
| 2004–2008 | Combustie | 1.321 |
| 2005–2008 | Combustie | 512 |
| 2006–2008 | Combustie | 467 |
| 2008–2011 | Combustie | 1.327 |
| 2009–2011 | Combustie | 1.032 |
| 2011–2015 | Combustie | 1.400 |
| 2012–2016 | Combustie | 1.167 |
| 2015–2019 | Combustie | 1.318 |
| 2016–2019 | Combustie | 1.184 |
| 2017–2018 | Combustie | 659 |
| 2018–2024 | Combustie | 1.094 |
Autonomia e calculată din capacitatea rezervorului și consumul mixt al fiecărei variante (rezervor ÷ consum × 100), pentru varianta cu cea mai bună autonomie din fiecare generație — autonomia reală variază cu stilul de condus și condițiile de drum. Cifrele implauzibile pentru mărimea rezervorului sunt excluse.