Actualul Audi A5 are 4.829 mm lungime, 1.860 mm lățime și 1.436 mm înălțime, pe un ampatament de 2.897 mm. A crescut cu 12 cm în lungime față de A5 din 2009.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2017 | 4.711 | 1.854 | 1.391 | 2.810 | 480 | 11.4 |
| 2017–2020 | 4.733 | 1.843 | 1.386 | 2.824 | 479 | 11.7 |
| 2019–2019 | 4.783 | 1.866 | 1.399 | 2.826 | 465 | 11.7 |
| 2020–2024 | 4.758 | 1.844 | 1.399 | 2.824 | 459 | 11.7 |
| 2024–prezentActuală | 4.829 | 1.860 | 1.436 | 2.897 | 410 | 12.1 |
| 2026–prezent | 4.896 | 1.952 | 1.428 | 2.906 | 331 | 12.9 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru A5, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.