Actualul Audi A6 are 4.999 mm lungime, 1.875 mm lățime și — mm înălțime, pe un ampatament de 2.925 mm. A crescut cu 20 cm în lungime față de A6 din 1994.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1994–1997 | 4.797 | 1.786 | 1.440 | 2.689 | 390 | 11.4 |
| 1998–2004 | 4.797 | 1.811 | 1.479 | 2.760 | 455 | 11.7 |
| 1999–2001 | 4.833 | 1.850 | 1.465 | 2.759 | 455 | 11.7 |
| 2000–2006 | 4.810 | 1.852 | 1.551 | 2.757 | 455 | 11.7 |
| 2002–2004 | 4.852 | 1.850 | 1.429 | 2.759 | 455 | 11.4 |
| 2005–2011 | 4.933 | 1.855 | 1.463 | 2.843 | 565 | 11.9 |
| 2006–2008 | 4.934 | 1.862 | 1.510 | 2.835 | 563 | 11.9 |
| 2011–2014 | 4.926 | 1.874 | 1.461 | 2.912 | 565 | 11.9 |
| 2012–2014 | 4.939 | 1.896 | 1.529 | 2.906 | 565 | 11.9 |
| 2013–2018 | 4.979 | 1.936 | 1.461 | 2.915 | 565 | 11.9 |
| 2014–2018 | 4.942 | 1.879 | 1.458 | 2.910 | 565 | 11.9 |
| 2018–2025 | 4.941 | 1.886 | 1.494 | 2.924 | 546 | 12.1 |
| 2019–2024 | 4.953 | 1.911 | 1.488 | 2.925 | 565 | 12.2 |
| 2025–prezentActuală | 4.999 | 1.875 | — | 2.925 | 446 | 12.3 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru A6, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.