Actualul Audi Q7 are 5.063 mm lungime, 1.970 mm lățime și 1.741 mm înălțime, pe un ampatament de 2.994 mm.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2015 | 5.086 | 1.983 | 1.737 | 3.002 | 775 | 12.0 |
| 2015–2019 | 5.053 | 1.968 | 1.741 | 2.994 | 843 | 12.4 |
| 2019–prezentActuală | 5.063 | 1.970 | 1.741 | 2.994 | 799 | 12.5 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Q7, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.