Actualul BMW X5 are 4.994 mm lungime, 2.000 mm lățime și 1.751 mm înălțime, pe un ampatament de 3.035 mm. A crescut cu 33 cm în lungime față de X5 din 2000.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4.667 | 1.877 | 1.713 | 2.820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4.854 | 1.938 | 1.766 | 2.933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4.886 | 1.940 | 1.762 | 2.933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4.925 | 2.006 | 1.745 | 2.974 | 636 | 12.6 |
| 2023–2026 | 4.937 | 2.006 | 1.763 | 2.975 | 625 | 12.6 |
| 2026–prezentActuală | 4.994 | 2.000 | 1.751 | 3.035 | 655 | 12.8 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru X5, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.