Actualul BMW X5 are 4.937 mm lungime, 2.006 mm lățime și 1.763 mm înălțime, pe un ampatament de 2.975 mm. A crescut cu 27 cm în lungime față de X5 din 2000.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4.667 | 1.877 | 1.713 | 2.820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4.854 | 1.938 | 1.766 | 2.933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4.886 | 1.940 | 1.762 | 2.933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4.925 | 2.006 | 1.745 | 2.974 | 636 | 12.6 |
| 2023–prezentActuală | 4.937 | 2.006 | 1.763 | 2.975 | 625 | 12.6 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru X5, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.