Actualul Daihatsu Terios are 4.055 mm lungime, 1.695 mm lățime și 1.745 mm înălțime, pe un ampatament de 2.580 mm. A crescut cu 21 cm în lungime față de Terios din 1997.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3.845 | 1.555 | 1.715 | 2.420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Actuală | 4.055 | 1.695 | 1.745 | 2.580 | 380 | 9.8 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Terios, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.