Actualul Honda CR-V are 4.706 mm lungime, 1.866 mm lățime și 1.678 mm înălțime, pe un ampatament de 2.701 mm. A crescut cu 18 cm în lungime față de CR-V din 1997.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2002 | 4.527 | 1.750 | 1.675 | 2.620 | 374 | 10.6 |
| 2002–2004 | 4.568 | 1.780 | 1.710 | 2.630 | 527 | 10.4 |
| 2004–2007 | 4.635 | 1.785 | 1.710 | 2.630 | 527 | 10.4 |
| 2007–2010 | 4.525 | 1.820 | 1.675 | 2.630 | 524 | 11.8 |
| 2010–2015 | 4.570 | 1.820 | 1.675 | 2.630 | 524 | 11.8 |
| 2015–2018 | 4.605 | 1.820 | 1.685 | 2.630 | 589 | 11.8 |
| 2018–2023 | 4.600 | 1.855 | 1.685 | 2.663 | 535 | 11.4 |
| 2023–prezentActuală | 4.706 | 1.866 | 1.678 | 2.701 | 605 | 11.4 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru CR-V, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.