Actualul Hyundai Santa Fe are 4.830 mm lungime, 1.900 mm lățime și — mm înălțime, pe un ampatament de 2.815 mm. A crescut cu 33 cm în lungime față de Santa Fe din 2000.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4.500 | 1.832 | 1.727 | 2.620 | 469 | 11.3 |
| 2006–2010 | 4.675 | 1.890 | 1.725 | 2.700 | 528 | 10.9 |
| 2010–2012 | 4.660 | 1.890 | 1.725 | 2.700 | 528 | 10.9 |
| 2012–2016 | 4.690 | 1.880 | 1.680 | 2.700 | 585 | 10.9 |
| 2016–2019 | 4.700 | 1.880 | 1.675 | 2.700 | 585 | 10.9 |
| 2019–2021 | 4.770 | 1.890 | 1.703 | 2.765 | 625 | 10.9 |
| 2021–2024 | 4.785 | 1.900 | 1.710 | 2.765 | 831 | 10.9 |
| 2024–prezentActuală | 4.830 | 1.900 | — | 2.815 | 626 | 10.9 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Santa Fe, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.