Actualul Jaguar XJ are 5.175 mm lungime, 1.899 mm lățime și 1.460 mm înălțime, pe un ampatament de 3.077 mm. A crescut cu 22 cm în lungime față de XJ din 1982.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1986 | 4.959 | 1.770 | 1.377 | 2.865 | 480 | 13.0 |
| 1986–1994 | 4.986 | 1.792 | 1.380 | 2.870 | 433 | 12.4 |
| 1994–2003 | 5.064 | 1.799 | 1.317 | 2.910 | 410 | 12.1 |
| 2003–2007 | 5.137 | 1.860 | 1.451 | 3.081 | 470 | 11.7 |
| 2007–2009 | 5.145 | 1.860 | 1.451 | 3.089 | 470 | 11.7 |
| 2009–2015 | 5.182 | 1.894 | 1.448 | 3.092 | 520 | 12.3 |
| 2015–2021Actuală | 5.175 | 1.899 | 1.460 | 3.077 | 520 | 11.9 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru XJ, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.